ROBERT HORTON: Su nombre real es Howard Horton, y nació en Los Angeles el 29 de Julio de 1924. Alternó su trabajo en cine y TV con espectáculos musicales, con uno de los cuales obtuvo éxito en Londres. A su regreso a USA recibió varias ofertas, decidiéndose por la Warner Brothers, que lo contrató para representar a Flint McCollough, guía de las caravanas cuyas historias se narraba en "Wagon Train". A pesar de que abandonó la serie en 1962 declarando estar cansado de los westerns tuvo en 1965 el papel protagónico en otra serie del género, "Shenandoah". Después de eso trabajó poco.

Los personajes estables eran en las primeras tres primeras temporadas el jefe de caravanas Seth Adams (Ward Bond), el guía Flint McCullough (Robert Horton), el cocinero cascarrabias Charlie Wooster (Frank McGrath) y Bill Hawks (Terry Wilson), que era una especie de ayudante para todo servicio y conductor de la carreta líder. Estos dos últimos fueron los únicos presentes en todas las temporadas.

En Noviembre de 1960 murió Bond, cuando aun faltaban filmar algunos episodios de la cuarta temporada. Ingresó entonces John McIntire, representando a Chris Hale, nuevo jefe caravenero. Robert Horton dejó la serie en 1962, incorporándose Duke Shannon como Scott Miller, el nuevo guía. En las dos últimas temporadas apareció Robert Fuller, en el papel de Cooper Smith, que fue un año ayudante de Scott Miller y en el siguiente quedó como único guía al alejarse Shannon de la serie; otro personaje de estas dos últimas temporadas fue el joven Michael Burns, representando a  Barnaby West, un adolescente huerfano que era protegido por los caravaneros. 

Desde la muerte de Bond y la partida de Horton la serie fue perdiendo rating. En la última temporada se filmó en color, realzando los parajes del oeste que atravesaba la caravana. Además se llevó su duración a 70 minutos, con lo que ocupaba una hora y media de programación, pero ante la falta de respuesta del público fue levantada. 

Una de las características de "Wagon Train" fue su elevado presupuesto, a causa del cuidado de los detalles en las carretas y los enseres que transportaban los colonos, las frecuentes filmaciones en locaciones externas, algo que recién comenzaba a hacerse frecuente y especialmente por la cantidad de actores invitados de fama, que muchas veces aparecieron en repetidas oportunidades.

Desfilaron por la serie, entre muchos otros, famosos "cowboys" del cine y la TV (John Wayne, Rory Calhoun, Ronald Reagan, Lorne Greene, Dan Blocker,  Ross Martin, Slim Pickens, Chuck Connors, Cameron Mitchell, Forrest Tucker, Cliff Robertson, Robert Ryan); consagradas estrellas cinematográficas (Ernest Borgnine, Lou Costello, Bette Davis, Mickey Rooney, Peter Lorre, Dean Jones, César Romero, Annette Funicello, James Coburn, Joseph Cotten, Shelley Winters, Lon Chaney Jr., John Carradine, Peter Fonda); protagonistas de series de la época y otros que lo serían posteriormente (Elizabeth Montgomery, Leonard Nimoy, Carolyn Jones, Leslie Nielsen, Claude Akins, Dawn Wells, Martin Landau, Nehemiah Persoff, Eddie Albert, Irene Ryan, Roger Smith, Edward Platt, Robert Vaughn, Peter Falk, Angie Dickinson, Akim Tamiroff, Lee Marvin, Dick Sargent, Suzanne Pleshette, Troy Donahue, Barbara Stanwyck, Dick York, Jack Lord, Dorothy Provine, Brian Keith, Gregory Walcott, Ed Nelson, Tom Skerritt, Burgess Meredith, Dean Stockwell, James Franciscus, Michael Rennie, Robert Culp, Simon Oakland, Vito Scotti) e incluso varios cantantes exitosos (Bobby Darin, Fabian, Tommy Sands).

 John McIntire y Robert Fuller tuvieron la difícil misión de reemplazar a Ward Bond y Robert Horton. Ambos habían aparecido antes en la serie en más de una oportunidad, como invitados.

El cocinero Charlie Wooster (Frank McGrath), el jefe de la caravana Chris Hale (John McIntire), Bill Hawks (Terry Wilson), conductor de la primer carreta y el guía Cooper Smith (Robert Fuller).